一、集装箱概述
集装箱在海运、陆运领域广泛使用,全球的需求量巨大;集装箱使用的特点是结实耐用,重复使用,密封性好,周期长。
1、 集装箱分类:
集装箱种类很多,分类方法多种多样,有以下分类方法:有干货集装箱(DRY CONTAINER)、散货集装箱(BULK CONTAINER)、液体货集装箱、冷藏箱集装箱及一些特种专用集装箱。
2、 集装箱材料
制造材料是指集装箱主体部件(侧壁、端壁、箱顶等)材料,可分成三种:有钢制装箱、铝合金集装箱、玻璃钢集装箱,此外还有木集装箱、不锈钢集装箱等。其中:钢制集装箱,用钢材造成,优点是强度大,结构牢,焊接性高,水密性好,价格低廉;缺点是重量大、防腐性差; 铝合金集装箱,用铝合金材料造成,优点是重量轻,外表美观,防腐蚀,弹性好,加工方便以及加工费、修理费低,使用年限长;缺点是造价高,焊接性能差;玻璃钢集装箱,用玻璃钢材料造成,优点是强度大,刚性好,内容积大,隔热、防腐、耐化学性好,易清扫,修理简便;缺点是重量大,易老化,拧螺栓处强度降低。
3、 国际标准集装箱尺寸
现行的国际标准为第1系列共13种,其宽度均一样(2438mm)、长度有四种(12192mm、9125mm、6058mm、2991mm)、高度有三种(2896mm、2591mm、2438mm)。
二、客户介绍
随着中国经济的快速发展,集装箱行业市场进入了高速的发展期,麦米电气作为中国高端数字化焊接电源品牌之一,成功的打开了集装箱行业焊接设备的应用市场,并且在集装箱行业起到了领跑的作用。之前集装箱行业主要依靠进口焊接设备。广东佛山某机械集团有限公司是一家生产半挂车桥、卡车桥、工程桥、冷藏集装箱产品的专业制造商。产品远销70多个国家和地区。
该集团此次新上一条自动化焊接(集装箱)标箱生产线,全线采用机器人、焊接专机、人工组合的方式,焊接要求质量高,速度快,外观成型好。
三、客户产品介绍
1、 钢制集装箱组成
集装箱由前强挡墙板、上下底板和左右侧板等几部分组成。
2、 集装箱工艺制作流程
钢制集装箱焊接工艺流程示意图
四、产品解决方案
1、 侧板焊接工艺解决方案
1.1 工艺要求
侧板的焊接材料为碳钢电解板,防止板材腐蚀。材料的表面工艺处理会导致焊接电弧不稳定,导致焊缝成型差,飞溅量大。焊缝要求起弧段熔合好,收弧要熔透,焊接过程中焊缝成型余高在0.5mm,宽度在4mm。
1.2 解决方案
① 焊接设备:Artsen2 PM机型+专机
② 工艺:采用板对接的方式将1.6mm+2mm 拼焊,双枪焊接,焊枪同向焊接工艺。
③焊接参数:焊接电流145~150A,电压17.5~18V,焊丝直径1.2实芯焊丝,材质为ER50—6,气体为80%Ar+20%CO2,气体流量8~10L/min,直流反接,干伸长12mm,焊接速度920mm/min。
1.3焊接效果
① 焊缝成型:单面焊接双面成型,背面成型及熔透达到客户要求;焊接稳定飞溅少。
② 焊接效率:焊接速度920m,双枪焊接,效率高出一倍。
③可靠性:Artsen2 PM机型在客户现场长期两班轮换工作,机器工作时间达22小时,多台齐焊,客户反馈机器可靠性高。
2、底板与侧板焊接工艺解决方案
2.1工艺要求
侧板与底板焊接的工位为下波焊。客户之前采用的是直流焊接工艺,焊接飞溅多,要求改进工艺,控制热输入,降低飞溅量。
2.2解决方案
① 焊接设备: Artsen Plus 低飞溅机型+专机
② 焊接条件:1.6mm侧板+4mm槽钢,角接、拼焊
③ 焊接参数:焊接电流285A,电压29V,焊丝直径1.0实芯焊丝,材质为ER50—6,气体为80%Ar+20%CO2,气体流量5~10L/min,直流反接,干伸长15~20mm,焊接速度1000mm/min。
④ 焊接效果
使用Artsen plus500 机型,采用DD焊接短弧脉冲工艺,有效的控制热输入量,降低了焊接飞溅量;达到客户验收要求。
3、底板工艺解决方案
3.1 工艺要求
底板焊接工艺要求大熔深,长干伸长,低飞溅量,焊接电源与机器人高可靠性通讯。
3.2解决方案
① 焊接设备: Artsen2 PM机型+ABB机器人
② 焊接条件:1.6mm侧板+4mm槽钢,角接拼焊
③ 焊接参数:焊接电流290A,电压27.5V,焊丝直径1.2实芯焊丝,材质为ER50—6,气体为80%Ar+20%CO2,气体流量20L/min,直流反接,干伸长20~30mm,焊接速度1000mm/min。
④ 焊接效果
采用Arsen2 PM焊接电源+ABB机器人,有效降低了焊工的工作强度,焊机通过数字化工艺软件控制,降低了焊接飞溅量;达到客户验收要求。
五、 总结
在整条产线中,采用了麦米电气高端数字化焊接电源配套专机或机器人,大大的降低了人工焊接的强度,保证了产品焊接一致性,22小时不间断工作提高了焊接效率,满足市场对集装箱的需求。
六、目前与麦米电气电源通讯的厂家
在集装箱行业麦米电气的Ehave 500、Artsen系列产品已进入多个集装箱行业企业。
麦米电气嵌入式开发的通讯协议,可适配所有开放的机器人及专机厂家,完全满足客户的需求
协议号 | 合作方 | 应用层协议 |
FAN | 发那科 | DeviceNet |
ABB | ABB | DeviceNet |
CCA | 库卡 | DeviceNet |
CLP | 卡洛普 | DeviceNet |
ESD | 埃斯顿 | CanOpen |
FOD | 发那科ODM | DeviceNet |
ANC | 安川 | DeviceNet |
GSD | 广数 | DeviceNet |
FNE | 发那科 | Ethernet/IP |
FDE | 发那科ODM | Ethernet/IP |
ANG | 模拟口 |